Design & philosophy
• 안정성 증가
• 쉬운 보행
• 걸음걸이 향상
• 보상작용 감소
• 신체 변형 감소
•생체모방 디자인
•건측 보행과 일치
•상황 인식 과 반응
Elan: Down ramp Mode (Brake)
•Reduced plantarflexion resistance – quicker to foot flat - increased security (takes energy out at heel strike)
빠른 지면 닿기로 안정성 증가 (heel strike 에너지 감소)
•Increased dorsiflexion resistance – slows tibial progression down the slope - provides a braking action, user doesn’t accelerate down slope
슬로프 아래로 하퇴부의 진행을 느리게.
- 제동 동작을 제공, 슬로프의 진행을 가속시키지 않음.
Elan: Standing mode
•Hydraulics align to uneven terrain
유압은 불규칙한 지형에 맞춰집니다.
–Natural standing posture
–자연스러운 standing 자세
–Equal socket pressures
–균등한 소켓압력
•Elan senses no movement
–Resistance in ankle increased for more stability.
–안정성을 위해 발목의 저항을 증가.
Elan: Standing mode
•Hydraulics align to uneven terrain
유압은 불규칙한 지형에 맞춰집니다.
–Natural standing posture
–자연스러운 standing 자세
–Equal socket pressures
–균등한 소켓압력
•Elan senses no movement
–Resistance in ankle increased for more stability.
–안정성을 위해 발목의 저항을 증가.
•Increased dorsiflexion
•Dorsiflexion 증가
•Increased plantarflexion
•Plantarflexion 증가
•Increase standing stability
•Standing 안정성 증가
Elan: Cadence response (fast walking)
•Elan sensors can detect changes in walking speeds.
•엘란 센서는 변화하는 보행속도를 감지.
•As walking speed increases foot reacts to make fast walking more energy efficient.
Elan: Cadence response (fast walking)
•Increased plantarflexion resistance – ankle plantarflexes slower – heel spring is loaded more = ↑energy return - propulsion forward
족저굴곡 느리게 – 뒤꿈치 로딩시간 증가 – 에너지 반환력↑ - 추진력
•Decreased dorsiflexion resistance – easier progression over foot, keeps user momentum - allows better posture for fast walking
사용자의 운동성 유지 – 쉬운 발 구름 – 보다 빠른 보행시 쉬운 자세 제공.
Elan: Increased toe clearance
•Toe off ankle is set in 3deg
•Toe off시 발목각도 3배 확보
•Increases toe clearance by up to 10mm
•Toe clearance 10mm 확보
•Reduces chance of tripping, increased safety
•걸려 넘어짐을 최소화 하여, 안정성 증가.
