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전자 무릎 ( 오리온3 )

by 종림의수족 2024. 6. 28.

Kinetic symmetry

A prosthetic knee should encourage equal load distribution between legs

의지슬관절은 다리 사이의 균등한 체중 분배가 이루어져야 합니다.

Amputees, particularly transfemorals, are prone to being too reliant on the intact side for support

절단자들 , 특히 대퇴 절단자들의 경우 체중 지지를 위해 건측에 너무 의지하려고 하는 경향이 있습니다.

This can lead to degenerative bone diseases and back pain

이러한 경우 퇴행성 관절 또는 허리 통증이 발생할 우려가 매우 높습니다.

Natural motion

A prosthetic knee needs to improve walking capabilities, reduce the need for compensations and lead to a more natural-looking gait

의지무릎은 보행 능력을 향상시키고 추가적인 보정을 줄여주어 자연스러운 걸음을 할 수 있도록 해 주어야 합니다.

It also needs to perform consistently

그러기 위해서는 의지무릎이 지속적으로 작동되어야 합니다.

 

 

Energy efficiency

Transfemoral amputees expend more energy during daily activities than able-bodied people

대퇴절단자들은 일상생활에 있어서 건강한 사람들보다 더 많은 에너지를 소비합니다.

A prosthetic knee should be designed to minimise the energy required

의지무릎은 필요한 에너지 소비를 최소화 할 수 있도록 설계되어야 합니다.

This puts less restriction on the users’ capabilities

에너지 효율성은 절단자들의 활동능력을 향상시킬 수 있도록 해 줍니다.

Environmental adaptations – balance

A prosthetic knee must provide good balance during prolonged standing

의지무릎은 장기간 서 있을 동안 균형을 유지할 수 있도록 해 주어야 합니다.

This is necessary on level ground and on slopes

평지와 경사지에서도 균형을 유지해 주어야 합니다.

 

Environmental adaptations – tripping

Falling is a common occurrence amongst amputees

절단장애인들에게 있어 낙상은 빈번하게 발생합니다.

It can lead to injuries, loss of independence, social withdrawal etc.

낙상은 부상을 일으키게 되며, 이에 따른 독립성 상실, 사회적 위축으로 이어집니다.

Prosthetic knees should try to mitigate this risk

의지 무릎은 이러한 위험을 경감할 수 있도록 해 주어야 합니다.

Again, consistency of function is imperative

따라서 지속적인 기능은 꼭 필요합니다.

 

Satisfaction

A user must be satisfied with their prosthetic knee

사용자가 의지 무릎에 만족할 수 있어야 합니다.

If they aren’t they will most likely seek an alternative

불만족 시 사용자들은 다른 대체 제품을 찾게 됩니다.

This covers function, comfort and cosmesis

기능, 편안함, 외관 이 모든 것이 만족도를 높여 주는 요인입니다.

Orion3

Microprocessor controlled stance and swing prosthetic knee joint

 

•마이크로프로세서 입각과 유각 무릎 조절기 –Situational Awareness –실시간 상황 인식 기능 –Enhanced Stability Performance –향상된 안정성능 –Natural Efficient Motion –자연스럽고 효율적인 동작 •Suitable for K2-K4* users, up to 125kg •K2-k4 사용자들에게 적합 •125 kg까지 체중 허용

Orion3 – What’s New!

•Standing Support Mode

직립 자세 지지 모드

Inertial Motion Unit (IMU)

관성측정장치

Improved cylinder 개선된 실린더 기능

Weatherproof 생활방수

Choice of 4 proximal adapters (order separately)

4가지 어댑터 선택 가능

Intuitive software 쉬운 소프트웨어 사용

•3 day battery life 3일간 사용 가능

 

 

Situational Awareness

•Orion3 continuously monitors the user’s activity and responds in real time for optimal safety and natural motion •Orion3는 실시간 사용자의 활동 모니터하여 즉각적인 최상의 안정성과 자연스러운 동작 지원

Controlled Stance Support

•Supportive hydraulic resistance during normal gait •일반 보행시 유압 저항 지원 •Releases immediately before swing phase •유각기 전 즉각적인 유압 저항 해제 •Optimal stability throughout stance for walking with greater safety and less effort on all-terrain •입각기 내내 모든 지형에서 최상의 안전성과 함께 수월한 보행을 제공

Dynamic Slope and Stair Descent

•Progressive resistance provides immediate resistance that increases as knee flexion increases •무릎 굴곡이 늘어남에 따라 즉각 점차적인 유압 저항 제공 •Resistance customised to user’s weight and strength •사용자의 체중과 체력에 맞춘 저항 제공 •Increased support and security •향상된 지지력과 안정성 •More controlled and confident descent step over step •제어력 향상으로 자신 있는 계단 하강 지원

 

Standing Support

•IMU senses when user is stationary •관성측정장치가 사용자의 정지 상태 감지 •Maximum hydraulic resistance effectively locks the knee, extended or flexed •신전상태 또는 굴곡 상태에서도 즉각적으로 최고 수준의 유압 저항 제공 •Uncompromised stability •타협할 수 없는 안정성 •More balanced limb loading and improved posture, reducing load on lower back •균형적인 다리 체중 부하와 향상된 자세 지지, 요추부분 체중 쏠림 감소 •2 settings in software – low (1.2s) or high sensitivity (0.8s) •소프트웨어 조절 방법 – 낮은 민감도 또는 높은 민감도

Stumble Recovery

•Orion3 senses normal steps, reacting to abnormal steps and loading •일반적인 계단을 감지하여 특이한 계단에 반응하여 체중 지지 •Supportive stance resistance switches on through swing phase extension 입각기 저항지지는 유각기 신전을 통하여 스위치가 켜짐 •Resistance boosted to enhanced level during stumble to allow user to recover and prevent a fall •사용자가 자세를 빨리 회복하고 넘어짐을 방지하기 위하여 유압 저항을 제공

Supported Sitting

•Progressive resistance provides immediate resistance that increases as knee flexion increases •무릎 굴곡 각도 증가에 따라 즉각 점차적인 유압 저항 제공 •Offers increased support and security •지지와 안정성 제공 •Encourages balanced limb loading whilst lowering into chair for more controlled sitting •의자에 앉기 위해 몸을 숙일 동안 균형적인 다리 체중 부하 제공

Optimal Stance Release

•Releases stance resistance at the latest part of stance for optimal security and easy initiation of swing phase

입각기 말기 시 저항 해지하여 최상의 안정성과 수월한 유각기 초기 단계 제공

No mechanical spring to overcome, reducing effort and ensuring more natural knee flexion at lower speeds

•스프링이 없어 낮은 속도에서도 자연스러운 무릎 굴곡 가능하며 에너지 소모가 적음

 

Adaptive Speed Control

•Dynamically adapts pneumatic control for a smooth, natural and energy efficient swing

유각 시 공압 제어 시스템으로 인하여 부드럽고 자연스러운 유각 제공

5 different speeds

5가지 속도 조절

Allows users to change walking speeds without thinking about it

•보행 속도 변화 감지하여 바로 반응하는 시스템

 

Terminal Swing Damping

•Damps the rate of extension during late swing to soften the knee movement

유각기 말기 동안에 신전 속도를 감소시켜 부드러운 무릎 움직임 지원

Prevent terminal swing impact

유각기 말기 충격 방지

Ensures knee is fully extended in time for the next step.

•다음 단계를 위하여 무릎의 완전한 신전 도움

 

User Modes

•2 user modes available •사용자 모드 2가지 가능 –Accessed by a button on back of knee if enabled on software –소프트웨어 연결되어 있을 시 뒷편에 있는 버튼으로 조작 가능 •Fixed flexion lock •고정 굴곡 잠금기능 –Angle of lock is programmed at fitting and can be set up to 45° –피팅시 잠금 각도 프로그램화 하며 45도까지 설정 가능 •Cycling mode 자전거 모드 –Free flexion, i.e. no resistance to allow cycling 자유로운 굴곡, <굴곡시 저항이 없어 자유로운 사이클링 가능>

 

Optimal Power Management

Lithium Ion batteries offer up to 3 days’ power

최고 3일까지 사용 가능한 리튬 이온 배터리

Battery life indicator

배터리 상황 모니터

Low Power Mode 절전모드

Power switch 전원 스위치

Shipping considerations

비행 또는 해상 선적시 유의

Intuitive Programming Software

Connects to limb via Bluetooth

블루투스를 통해 연결

Quick and easy to program with step by step guide

단계별 가이드와 함께 쉽고 빠른 프로그램 사용법

Smart Programming automatically calibrates settings for Optimal Stance Release and Adaptive Speed Control

자동 보행속도 계산하여 최상의 입각기와 보행 속도 조절

Advance / fine tune

Optimal gait characteristics and consistent results every time

보행의 최적화와 매 시간 지속적으로 보행 지원

 

Weatherproof

Orion3 is now weatherproof 생활방수 가능 Suitable for outdoor use 야외활동 시 적합